M. Richard Archambault et M. André Parent ont eu l’idée d’un tel organisme avec la collaboration de trois ambulanciers, soit M. Pierre Breton, M. Roger Privé et M. Michel Arbour, après que le frère de M. Parent soit resté prisonnier de son véhicule suite à une collision. Ils ont eu recours à deux remorques enchaînées pour séparer l’amas de ferraille afin de dégager le blessé. De là est venue l’idée de fabriquer des pinces de désincarcération appelées aussi pinces de survie.

En 1992, on entreprend la construction de l’édifice situé au 581, rue Rutherford. Une soixantaine de personnes y participent bénévolement. Grâce à la générosité de la population, des entreprises et aux subventions municipales, l’Unité de Sauvetage Haute-Yamaska inc. a pu faire, au fil des ans, l’acquisition d’équipements de haute technologie.